neckprotecter

云深处机器狗使用记录

发表于 分类于 ， Disqus：

主要围绕 云深处绝影Lite3 系列进行开发，随手记录常忘的信息。

网络连接

  • WiFi连接：WiFi名一般为 YSC-XXXX-XXXXXX 或 YSC-XXXX-XXXXXX-5G
  • 网线连接：需要手动设置静态ip（IPV4）

    地址：192.168.1.213
    子网掩码：255.255.255.0

板卡登陆：

可使用ssh（无图形界面）或nomachine（有图形界面）

绝影Lite3的运动主机有三组可能的用户名和密码：

用户名 密码
ysc '（英文单引号）
user 123456
firefly firefly
请分别使用上述三组用户名尝试ssh连接到运动主机，以确定与其匹配的用户名和密码。

实测激光版为 ysc ， 基础版为 firefly

  • 运动主机：
    • 如果通过WiFi连接，请查看开发主机分配到的IP：
      • 如果网段为1，则运动主机地址为192.168.1.120
      • 如果网段为2，则运动主机地址为192.168.2.1
    • 如果通过背部网口连接，则运动主机地址为192.168.1.120
  • 感知主机：
    • 感知主机地址为：192.168.1.103

建图导航功能

建图后可以通过工具修改
包括单目标点定位导航和多目标点定位导航

绝影4目前调用导航出来的Rviz是全黑的
绝影3可用

具体使用方法可看 northpoleforce 写的记录：https://y16mvvhp8wl.feishu.cn/wiki/Ulq9wwGoviy4P7kU7CDcHv1Uneg?from=from_copylink